达摩院自动驾驶算法实现识别“厘米级”窒碍物 将行使于无人物流车


  凤凰网科技讯 5月8日新闻,在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上,达摩院算法在“单帧3D点云语义分割”排走榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后,大幅升迁了车辆的环境邃密化理解能力,使车辆能够识别“厘米级”窒碍物。

  KITTI数据集是全球最权威的自动驾驶计算机算法评测数据集,为促进基于激光的语义分割钻研,KITTI推出了细分数据集Semantic KITTI,议决全类别分割平均交并比(mIOU)和集体实在率(accuracy)两大指标,考察参赛者的技术能力。达摩院团队在两项指标的评比中均拿下第一。

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  点云(Point Cloud)是拥有三维坐标、强度等新闻的激光点的荟萃,是计算机视觉周围常用的三维数据外示手段。自动驾驶车辆清淡借助激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器识别环境新闻。对于激光雷达获取的周围环境的3D点云,识别每个点的语义标签,就是“3D点云语义分割”。

  除了走人、车辆等通例检测现在的,道路周围的修建、绿化、不明窒碍物也会影响自动驾驶车辆的驾驶走为,3D点云语义分割技术的现在的,便是协助车辆更邃密地理解道路环境。

  达摩院自动驾驶实验室资深算法行家卿泉介绍,业界通用的点云部门上下文特征建模手段难以已足自动驾驶实时、精准的感知需要。达摩院挑出的新算法以激光点为载体,结相符每个3D点在俯瞰、前视等视角下的邻域特征,议决众层级联编码进走特征学习,大大添强3D点的特征外示能力,由此挑高了语义识别的实在性。

  该算法行使于达摩院的无人物流车后,车辆对窒碍物的邃密化识别程度大幅升迁。比如在走驶途中遇到一时拉首的警戒线,即便线宽仅有3厘米,物流车也能轻巧识别并绕道而走。

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近日,中信保诚人寿公告称,2020年1月6日,通过深港通从港股二级市场买入中集集团(行情000039,民生资讯诊股)(2039.HK)股份,此次举牌前,中信保诚人寿持有中集集团H股10169.74万股,举牌后,持有10324.29万股,占中集集团H股股本比例约为5.0121%。

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经过前期调整之后,上周国内A股市场周初短暂整理之后再度拉涨,上证综指自2900点下方连续突破2900和3000整数关口,最终收报3001.98点。期指三个品种全部大幅上扬,其中IH表现最好,主力合约涨幅涨超5%,IF及IC分别上涨4.49%和4.4%。基差方面,与前一周相比,期指各品种贴水均有不同程度收窄。截至上周五,IF、IH及IC主力合约贴水分别缩小至24.7、17.2和46.3点。